Прости, Господь, что не могу креститься...

Прости, Господь, что руки непослушны
И ноги больше к храму не идут.
Прости, Господь, что мне так мало нужно.
Вот только б Ты со мной был рядом тут.

В последней строке есть избыточность (плеоназм).
Словосочетания «со мной», «рядом» и «тут» дублируют одну и ту же идею близкого нахождения: «рядом» уже предполагает нахождение в непосредственной близости от объекта («со мной»).
«Тут» дополнительно указывает на то же самое место, где находится говорящий.
С точки зрения строгой грамматики и лексической сочетаемости это классический плеоназм.

Можно написать вольным стихом:

Прости, Господь, что руки непослушны
Прости, что в твою церковь не ходил.
Прости, Господь, что мне так мало нужно:
Чтоб только Ты со мною был.